Kan men op latere leeftijd nog steeds ouders ontzetten uit hun ouderlijke rechten?

Is het mogelijk om op volwassen leeftijd je ouders te ontzetten uit de ouderrol? Ik wil dit voornamelijk doen voor de volgende redenen:
Afstand doen van erfenissen van zowel mijn moeder als vader
Mijn ouders beiden ontzetten uit hun erfrecht voor als er met mij iets gebeurt

En tevens ook voor principiele en psychologische redenen, daar mijn eer geschonden word zolang zij recht houden op de tittel 'ouder, vader, moeder'. Dit daar zij hooguit verwekkers zijn.